コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ
【シナノケンシ】
＜特長＞
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能
・選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）
・ワーニング／エラー出力機能
・専用ブラケットによる高放熱設計
・付属の専用アプリケーションで簡単設定
・ギヤードタイプをラインナップ
・入力電源：DC24V
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SSA-TR ラインナップ一覧
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SSA-TR 共通仕様
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SSA-TR モータ仕様
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共通仕様
| 電源電圧 | DC24V ±10 % | |
|---|---|---|
| 駆動方式 | 2相定電流駆動 (1.8°step) | |
| マイクロステップ分割 | 基本ステップ角に対する分割数（ ）内は基本ステップ角1.8°/step の場合 | |
| 1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、16（0.1125°） | ||
| ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて１ステップの移動角度も分割されます。 | ||
| 信号入力 | １）モータ動作指示（停止/ 動作） | |
| ２）外部センサー入力1,2( 立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出) | ||
| ３）原点センサー（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出） | ||
| ４）原点復帰動作指示（定常状態/ 原点復帰開始） | ||
| ５）出力電流イネーブル信号（ON/OFF） | ||
| 信号出力 | １）READY / BUSY 信号（シーケンス動作中 / 停止中） | |
| ２）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力） | ||
| ３）エラー信号（エラー発生時に出力） | ||
| 通信端子 | RS485 インターフェース（インターフェース用DC5V 出力付き） | |
| コントローラ機能 | コントローラ形式 | シーケンス型コントローラ |
| モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能 | ||
| 設定入力方法 | 専用アプリケーション（CosmoApp）による設定 | |
| シーケンス数 | 8 シーケンス | |
| ステップ数 | 100 ステップ（1 シーケンス毎） | |
| 起動周波数 | 10 ～ 10,000pps | |
| 駆動周波数 | 10 ～ 50,000pps | |
| 加速減速時間 | 10 ～ 10,000 ms | |
| 加速減速形式 | 直線加速、直線減速 | |
| 運転パターン | １）相対位置決め運転：0 ～ 16,777,215 パルス | |
| ２）絶対位置決め運転：-8,388,608 ～＋ 8,388,607 パルス | ||
| ３）連続運転 | ||
| ４）多段速運転 | ||
| ５）機械原点復帰運転 | ||
| ６）電気原点復帰運転 | ||
| ７）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoApp でのみ可能） | ||
| 本体表示機能 | 表示LED（電源ON 時点灯、異常時点滅） | |
| 保護機能 | １）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ 自己復帰型 | |
| ２）過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 （電源再投入により復帰） | ||
| その他 | RoHS2 指令適合 | |
| ロック機能付きコネクタ | ||
| 使用周囲温度 | 0 ～ ＋ 40℃ 凍結なきこと | |
| 使用湿度 | 85 % 以下 結露なきこと | |
| 保存周囲温度 | - 20 ～ ＋ 60℃ 凍結なきこと | |
| 保存湿度 | 85 % 以下 結露なきこと | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと | |
