ロータリエンコーダ TRD-GKシリーズ
【ｼﾞｪｲﾃｸﾄｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ】
大型・強力軸荷重
TRD-GKシリーズ
＜シリーズ特長＞
●強化形スピンドルにより、強力な軸荷重（ラジアル100N／スラスト50N）と長寿命（軸受寿命1.2×1010回転）を実現。
●耐塵・防噴流形。
●ケーブルを長く延ばせるトーテムポール出力。
●原点調整に便利なサーボマウント取付けが可能。
電気仕様
| 型式 | TRD-GK□-R□/-RZ | TRD-GK□-BZ□ | ||
|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源電圧 | DC10〜30V | ||
| 許容リップル | 3%rms以下 | |||
| 消費電流 (無負荷時) | DC16V未満：50mA以下/DC16V以上：70mA以下 | |||
| 出力 波形 | 信号形式 | R：二相出力 RZ：二相出力+原点 | 方向判別出力+原点 | |
| デューティ比 | 50±25% | 10〜60%(2001P以上：50±25%) | ||
| 原点信号幅 | 400P以下：25〜150% 500P以上：1°±30'* (ただし1800P、3600P、 5000P：50〜150%) | 400P以下：25〜150% 500P以上：1°±30' (ただし60P、3600P：100〜300% 1800P：50〜150%) | ||
| 立ち上がり/ 立下り時間 | 3μs以下(ケーブル2m以下、最大負荷時) | |||
| 出力 | 出力形態 | トーテムポール出力 | ||
| 出力 電流 | ソース"H" | 最大30mA | ||
| ソース"L" | 最大30mA | |||
| 出力 電圧 | "H" | [(電源電圧)-4V]以上 | ||
| "L" | 2V以下 | |||
| 負荷電源電圧 | DC35V以下 | |||
* Rタイプは原点信号なし
機械仕様
| 起動トルク | 0.1N・m以下(+20℃) |
|---|---|
| 軸慣性モーメント | 1x10-5kg・m2 |
| 軸許容荷重 | ラジアル：100N |
| スラスト：50N | |
| 許容最高回転数*1 | 5000rpm |
| 軸受寿命 | 1.2ｘ1010回転(最大荷重時での計算値) |
| ケーブル | 外径φ6mm 5芯シールド耐油塩ビケーブル 芯線公称断面積0.3mm2 |
| 質量 | ケーブル後出形：約600g以下(ケーブル2m付) コネクタ形：約500g |
*1 機械的に耐える最大回転数
環境条件
| 使用周囲温度 | -10〜+70℃ | |
|---|---|---|
| 保存周囲温度 | -25〜+85℃ | |
| 仕様周囲湿度 | 35〜85%RH(結露なきこと) | |
| 耐電圧 | AC500V 1分間 | (電源、信号線とケース間 シールドは除く) |
| 絶縁抵抗 | 50MΩ以上 | |
| 耐振動(耐久) | 変位振幅500P以下：0.75mm 600P以下：0.35mm | 10〜55Hz 3軸方向各1h |
| 耐衝撃(耐久) | 500P以下：980m/s2 11ms 600P以下：294m/s2 11ms | 3軸方向各3回 |
| 保護構造 | IP65(耐塵・防噴流形) | |
